| 現在所知的最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，設計師是Holabird 和 Roche，該車庫于2005年被推到，在該原址上，后來由Jupiter Realty Corp.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發明人：劉玉恩，該發明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設于通行架上的車庫群，其為多層結構，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛的單元車庫；縱向升降機，其設于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動；推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構，其控制存放或取出車輛。
車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。
立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量 比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發揮其用地少、可化整為零的優勢，在住宅區的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區解決停車難的問題提供了方便條件。
目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。
1.升降橫移式
升降橫移式車庫
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整機特點：
有效利用空間，提高空間利用率達數倍。
存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。
采用PLC控制，自動化程度高。
環保節能，低噪音。
人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。
2.垂直循環式
垂直循環式車庫
整機特點：
省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24輛面包車。
方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。
迅速：調車時間短，取車快速。
靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。
經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。
省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35％。
3.簡易升降式
簡易升降式車庫
整機特點：
一個車位泊兩臺車 。(最適宜多車型家庭用)
構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。
可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。
備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。
車板防下滑保險裝置。
4.垂直升降式
垂直升降式車庫
整機特點：
占地少，容車量大，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。
可同時提供多車位進出口，等待時間短。
智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。
綠色環保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利于美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。
平面橫移式車庫
5.平面移動式
整機特點：
每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千臺。
部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。
采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監視設備的運行狀況，并且操作簡單
6.巷道堆垛式
巷道堆垛式車庫
整機特點：
可設置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。
通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。
固定式升降機+各層行走臺車的配置形式，可實現多個人同時存取車。 | 
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